原想写推动生产网络化建设，想想课题有点大，还是实际点，当然这需要很强大的嵌入式基础。
大概想法是这样，目前很多三维建模软件中都有相片建模（如ImageModeler），就是通过在两张不同拍照角度的照片中指定同一点

就可以得出该点的空间座标。如果能在小车间应用，通过小车回传两张照片就可以给小车发送精确的进给指令（精度应该比正常目

测要高一两个数量级，至于小车介绍中的拆弹机械人只是单屏显示，实际上完全凭借操作者的经验估计，就好像一只眼睛看东西实

际分不出远近一样）。
        由于只是单张的照片，需要的流量比较小，因此不会受网络流量与带宽的太大制约，如果摄像头与小车操作部分分开的话

则可以通过一对摄像头操作多个小车，完全可通过两部手机回传图片到服务器并通过手机把服务器的指令通过手机的蓝牙或WIFI传

达给多部小车。
改装小车的想法大致是这样，
        第一步在小车上实现挖坑，播种、埋土、浇水等基本的抓取动作。第二步通过网络实现小车本身的复制。
第三步向其它领域扩展。
        实现生产操作网络化有很多优势，工作不现受距离与环境的限制，比如有可能人在家里，而所操作的机械却在沙漠里植树

。工作不再受操作空间的限制，比如现在的地铁等地下建设，基本都是先挖掘出足够的空间，然后再施工，采用远程控制时，挖掘

设备可以作的足够小，可以直接在土中挖出梁、柱、墙等建筑结构的模腔，在模腔内布设钢筋与浇铸水泥，结构固化后再把内部的

土挖出去。另外，现在很多产品的认证成本远高于生产成本，比如说医药，軍工，尤其是一些陇断行业，其外本绝大部分都是认证

成本。由于网络生产的每一环节都有详细记录，很大程度上不再需所谓权威部门提供的认证来保障产品的安全。生产网络化之后工

作之间可能不再有显著的差异与限制。
以上只是随便举几个例子，真正实现生产的网络化产生的影响强能是不可预知的，有可能崔生出新的分工，分配，与调节方式。试

想一下，一但生产进入网络，工作可能不再受国界的限制，国家这种概念也许会逐渐淡化。   
以上说法没有经过足够的考虑，可能有很多错误的地方，如果你也认为网络化生产已可行，有能力的话希望能推动这方面的工作向

前发展，这是最需要的，就像以前人说的那样，再简单的事，没有人去作不会成。没有能力的话也希望能够按照自已的理解将以上

内容完善或完全重写一份发给可能有能力作这件事的人或部门。目地只有一个，推动生产的网络化，搭建出网络生产的平台，希望

这一天早日到来。
关于相片建模的操作分为两个部分，一是相机的校准，二是根据像片中点的位置求解对应点的空间座标，其中第二步的计算过程比

较简单，实际就是求空间两条线最近点的座标，如有需要可以提供计算过程，第一步相机样准实际是多变量非线性方程组的求解过

程，需要找出对应的搜索过程，由于时间与能力有限，只能提供点思路。但这一步实际并不重要，因为小车的摄像头经过一次校准

后其位置就是可控且已知的。

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